实践是每个固件应用程序都应该遵循的基本的、基本的实践。防御性编程一直是一项重要的软件技能。以下是嵌入式开发人员应牢记的一些使用C进行防御性编程的实践：

　　l 检查功能的输入和输出

　　l 检查函数的返回值(它们经常被忽略!)

　　l 监控缓冲区以防止溢出

　　l 验证指针不为空，尤其是函数指针

　　l 使用断言宏来检测错误而不是错误条件

　　l 2–3%的代码应该是断言

　　l 断言不应该修改系统的状态

　　l 仅公开大型程序需要知道的数据和函数(封装)

　　l 在构建过程中执行静态分析

　　l 监视堆栈是否溢出

　　l 用已知模式、ISR向量或stop指令填充未使用的ROM

　　l 看门狗系统应该是综合的，不能盲目宠看门狗

　　嵌入式开发人员遵循这些简单的实践有助于确保提高固件质量，这是开发安全固件的第一步。