调试嵌入式系统是嵌入式开发人员必不可少的事情。调试的范围可以从非常简单的错误(几乎不需要任何时间来调试)到人类已知的一些最复杂和最令人沮丧的错误。任何嵌入式软件错误都可以分为四种不同的类别，虽然其中一些类别可能看起来很奇怪，但每个类别确实是可能的。

　　错误类型 1 – Bohrbugs

　　如果一个嵌入式系统会有bug，开发人员更愿意把它们归类为Bohrbugs。Bohrbugs是当软件在类似的条件下运行时很容易重现的软件错误。因为开发人员可以重现bug，所以深入研究并找到根本原因通常很简单。

　　错误类型 2 – Heisenbugs

　　开发人员时不时会遇到一个bug，一旦发现这个bug，它就会消失，任何重现这个bug的尝试都会失败。开发人员可能会认为这是侥幸找到了系统，但实际上该系统有一个 Heisenbug。Heisenbug 是一种bug，一旦在系统中观察到它们，就会改变它们的行为和属性。尝试隔离和调试问题通常是困难和短暂的。Heisenbugs 通常表明代码中某处存在竞争条件。对代码进行轻微的修改，调整时间或者将调试器连接到系统上，就能神奇地让bug消失。

　　错误类型3 – Schroedinbugs

　　开发人员偶尔会开发一个看起来运行完美的嵌入式系统。嵌入式开发人员可能正在执行代码审查或添加新功能，然后突然发现代码中有一个从未在系统中出现过的bug。在检查系统行为时，开发人员发现系统一直不能正常工作!只有当你观察它们时才会出现的bug被称为Schroedinbugs。在发现bug之前，系统运行良好，但是只有在发现bug之后，它才会突然表现出一致的行为。

　　错误类型4 – Mandel bugs

　　开发人员有时会遇到一个看似简单、类似Bohrbug的bug。在对代码做了微小的修改后，bug似乎被解决了，但是在修复第一个bug时又发现了一个新的bug。修复第二个bug会导致系统中出现第三个和第四个bug，然后是第五个，第六个，第七个!无论开发人员做什么，对一个bug的解决方案似乎都会破坏这个bug，导致系统中更多的bug和问题。这些看起来断裂或混乱的bug被称为Mandel bugs，这个想法是，这些看似简单的错误实际上是系统中复杂交互的结果，开发者并没有完全理解。因此，解决一个领域的问题会导致另一个领域的问题。

　　结论

　　人类已知的每一个软件bug都属于这四个bug类别之一，下次系统需要调试时，请记住这些类别，对bug进行分类可以帮助嵌入式开发人员找到潜在的原因。