嵌入式系统上的USB开发可能是一场噩梦，尤其是如果它是嵌入式开发人员不是每天都使用的协议。有一些有用的工具可以简化USB开发，这里有五个工具是特别有趣的，每个开发人员都应该知道。

　　工具1——PyUSB

　　Python的跨平台兼容性使其成为开发USB终端和应用程序GUI的完美编程语言。PyUSB库是使Python成为通过USB接口到嵌入式系统的优秀编程语言的附加库之一。PyUSB提供了一个易于使用的包装接口来访问开源的libusb。

　　工具2——USB View

　　USB View是微软开发的一个工具，用于调试USB枚举问题。虽然最初的USB View是为Windows开发的，但也有Linux版本可用。该工具使嵌入式开发人员能够查看通过USB连接到PC的所有设备。每个设备都显示为树的一部分，通过导航，可以检索每个USB设备的配置数据。

　　工具3——Pyside

　　PySide是一个有用的Python库，它公开了Qt UI函数。它可以用来在Python中创建一个图形用户界面，然后用来与PyUSB库交互，最终与基于USB的嵌入式系统交互。例如，可以添加一个按钮，然后发送USB消息来打开LED或读取传感器数据，这可以在几分钟内完成。

　　工具4——软件协议分析器

　　任何开发过基于USB的嵌入式系统的开发者都知道，开发并不总是一帆风顺的。毫无疑问，在尝试传输数据时，设备不会枚举或者只是出现奇怪的行为。可能会出现许多不同的问题，例如配置不当、布局不当、振荡器不合规格等等。为了深入了解正在发生的事情，嵌入式开发人员可以使用Wireshark等软件协议分析器来捕获PC正在接收的USB数据流。

　　工具5——硬件协议分析器

　　如果PC能够识别USB设备，软件协议分析器是一个很好的工具。但是，如果USB时钟关闭并且无法枚举，软件分析器对于调试就没什么用处了。幸运的是，还有一个硬件协议分析器可供使用USB的嵌入式开发人员使用。一个例子是总相位Beagle USB协议分析仪。考虑到在没有合适工具的情况下调试会话可能需要的时间，这是非常值得尝试的。Beagle是一个硬件协议分析器，它监控物理引脚上的总线流量，不仅能够记录，还能够实时解码USB流量。

　　结论

　　开发基于USB的嵌入式系统一直被认为是一项复杂的工作，但最近它几乎变成了一项微不足道的工作。芯片供应商现在正在提供不同USB类别的开箱即用示例，这让开发人员有了从PC访问设备的任务。PC工具已经走过了漫长的道路，尤其是随着开源库和Python编程语言的使用。现在是开始使用USB和Python构建嵌入式系统的时候了，并享受使嵌入式开发人员生活更轻松的开发工具。